登山等で難所を通行する際のテクニックの一つです。

手2本、足2本、合計4本の四肢のうち三肢で体を支えることを三点支持（さんてんしじ）と言います。 三点で支持して一肢だけを次の手がかり・足場へと移動することで岩場を安全に登ることが出来ます。